Martin Roy s’est inspiré durant dans ses 22 ans de pratique de la psychothérapie de son expérience comme musicien classique. Outre les solides fondements de sa formation scientifique et son expérience de clinicien, il conçoit que le maniement des ressorts dramatiques et de la culture générale derrière l’exercice d’un art peut solidifier les apprentissages recherchés par les personnes durant leur rétablissement.
L'approche des schémas fut le premier pôle alimentant sa clinique des problématiques générales et de la personnalité. Puis il s’est formé à l’approche PGRO qui combine les construits théoriques de la Gestalt thérapie de Perls-Goodman avec ceux de l'école britannique de la psychanalyse des relations d'objet.